工业机器人应用应该避免的十大误区|帝都娱乐平台

发布时间:2020-12-16    来源:帝都娱乐 nbsp;   浏览:22610次

随着工业机器人技术的不断改进和发展,更多的企业开始订购和使用工业机器人。如何知道应该自由选择哪种类型的机器人?如何防止我们可能不理解的误解,甚至是已经在应用中取得成功但不适合自己的人?(威廉莎士比亚、哈姆雷特、信不信由你)工业机器人投资数万至数百万元人民币,在第一时间做出正确的自由选择,防止罕见的错误是最重要的。因为失误会导致不必要的支出或任务的延迟。

为了帮助工程师和设计师预防最严重的错误,本文列出的工业机器人适用于需要防止的10个误解。误解1:有效负荷和惯性机器人用户在应用中分类错误,是高估了有效负荷和惯性市场需求。

这是因为,通常计算载荷时还不包括安装在机器人胳膊末端的工具的重量。第二,这个错误的原因是高估或几乎无视偏心负荷引起的惯性力。

惯性力会导致机器人轴过载。在SCARA工业机器人中,旋转轴的过载非常罕见。不会错过这个问题,也不会对机器人造成伤害。

增加负荷或提高速度参数可以弥补这种情况。但是,提高速度不会减少不必要的周期时间。作为投资补偿增加的一部分,在机器人销售中名列第一。这也是负荷相关因素从一开始就最重要的原因。

神话2:如果让机器人做太多工作,有时机器人能力和灵活性会导致设计师分担太多工作,导致机器人单位变得太简单。(威廉莎士比亚、哈姆雷特)产生这样的结果后,很难确认准确的周期时间或给解决方案带来额外的困难。

甚至处理器速度限制也会导致很多困难。而且,一旦生产经常失败,这种错误往往会被缩放。在生产中投入未计划的生产不会造成很大的损失。

另一种情况是,机器人和工作单位的使用远远超过了完全设计的能力拒绝。如果减少的工作在建模后减少,则更有可能经常发生令人失望的情况。特别是,如果在前进计划前不进行新的建模,规定的循环周期可能会接近。因此,要想让机器人的一个循环在规定的时间内,远远超过机器人能力范围的事情要非常小心。

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误解3:高估电缆管理问题可能像看起来那么简单,看起来太简单了,电缆管理经常超负荷。但是,优化安装在机器人手臂末端的工具的电缆或外围设备的路径对机器人设备的移动最重要。如果对潜在问题的估计不足,机器人会做出不必要的动作来防止电缆纠缠和挤压。

另外,如果不使用动态电缆或增加电缆的压力,电线可能会损坏和停止。神话4:在自由选择机器人系统之前不应考虑的问题,通过对各应用的考虑,可以在安装系统后确认各方面的应用,从而防止和预防经常发生的错误引起的严重延迟。

需要考虑的因素是负载。考虑有效的负载、方向和力矩。定向(Orientation)-考虑到移动平面,可能会对移动平面产生障碍、润滑剂和保证的各种影响。

速度-考虑速度、速度、速度、滑行、惯性量。考虑移动距离、补偿、润滑油间距和万向螺钉的突然移动。环境(Environment)-考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在。

阻抗循环(Duty Cycle)-考虑工作与否的时间比例和零件的热效应。-帝都娱乐棋牌。

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